Como ya comenté, hay que instalar el udev. En Debian es directo, apt-get install udev y funciona sin problemas desde ese momento (suponiendo que tenéis el kernel correctamente configurado), aunque os recomiendo fuertemente que reiniciéis el sistema antes de trastear con él (al arrancarse crea unos dispositivos básicos que deben ser los que usa el kernel).

El udev es muy potente, básicamente crea un distema de ficheros en /dev (del tipo tmpfs) y allí crea dinámicamente los dispositivos a medida que el kernel los reconoce. Lo potente no solo está en que funciona como una seda, sino que admás casi todo lo hace en userspace, así que hacer que el usuario pueda definir como denominar a los dispositivos o indicar que cree enlaces simbólicos es sólo un paso.

Esas especificaciones van en el directorio /etc/udev/rules.d/ y se tienen que acabar con la extensión rules. Os explicaré brevemente mis tres reglas en /etc/udev/rules.d/mis_removibles.rules me permitieron tener un fstab como el siguiente:

/etc/fstab
...
/dev/sony1      /media/sony     auto    defaults,user,noauto  0   0
/dev/jetflash   /media/jetflash auto    defaults,user,noauto  0   0
...

# Fichero /etc/udev/rules.d/mis_removibles.rules
# Regla 1: Crea un enlace simbólico al primer dispositivo ttyUSB?
BUS="usb", SYSFS{manufacturer}="Palm. Inc.", KERNEL="ttyUSB[024]", NAME="%k", SYMLINK="pilot"

# Regla 2: Cuando el Palm se conecta como usb-storage crea los /dev/sony*
# con todas las particiones
BUS="usb", SYSFS{product}="Sony PEG Mass Storage", NAME{all_partitions}="sony"

# Regla 3: Crea el /dev/jetflash cuando se inserta my pendrive habitual
BUS="usb", SYSFS{manufacturer}="JetFlash", KERNEL="sd?1", NAME="%k", SYMLINK="jetflash"
# en este caso es equivalente a:
# BUS="scsi", SYSFS{vendor}="JetFlash", NAME="%k", KERNEL="sd?1", SYMLINK="jetflash"

El sistema de reglas es bastante sencillo, se deben cumplir las condiciones (en rojo) para que se ejecuten las acciones (en negro). Hay un tutorial bastante completo, pero en mi caso es obvio de imaginarse y/o bastante sencillo de explicar. Por ejemplo, BUS, SYSFS, y KERNEL son condiciones que se deben cumplir. NAME indica el nombre que deberá tener el dispositivo, SYMLINK si se crea un enlace simbólico y el %k es el nombre que le da el kernel por defecto.

Explicaré brevemente qué hace cada regla y finalmente como he creado la regla 3 (que es similar a las demás) con la ayuda del udevinfo.

Regla 1

Cada vez que se enchfe el Palm se crean dos dispositivos /dev/ttyUSB?. El Kpilot usa siempre el primero y me interesaba llamarlo /dev/pilot, así que crea ese enlace hacia el primero de los ttyUSB (que es el 0, 2, 4...).

$ ls -l /dev/ttyUSB* /dev/pilot
lrwxrwxrwx  1 root root         7 Nov 14 12:39 /dev/pilot -> ttyUSB0
crw-rw----  1 root dialout 188, 0 Nov 14 12:40 /dev/ttyUSB0
crw-rw----  1 root dialout 188, 1 Nov 14 12:39 /dev/ttyUSB1

Regla 2

El Sony Clié puede tener una memory stick que puede ser montada como un usb-storage normal. Tenía un pequeño gran problema. Cuando se conecta el Palm, éste no envía el tamaño de la memoria, por lo tanto el kernel no detecta inmediatamente la primera partición y el dispositivo no se crea en /dev. Usando el NAME{all_partitions} obligo el udev a que cree todas las particiones inmediatamente.

$ ls -l /dev/sony*
brw-rw----  1 root root 8, 32 Nov 14 12:38 /dev/sony
brw-rw----  1 root root 8, 33 Nov 14 12:38 /dev/sony1
brw-rw----  1 root root 8, 42 Nov 14 12:38 /dev/sony10
brw-rw----  1 root root 8, 43 Nov 14 12:38 /dev/sony11
brw-rw----  1 root root 8, 44 Nov 14 12:38 /dev/sony12
brw-rw----  1 root root 8, 45 Nov 14 12:38 /dev/sony13
brw-rw----  1 root root 8, 46 Nov 14 12:38 /dev/sony14
brw-rw----  1 root root 8, 47 Nov 14 12:38 /dev/sony15
brw-rw----  1 root root 8, 34 Nov 14 12:38 /dev/sony2
brw-rw----  1 root root 8, 35 Nov 14 12:38 /dev/sony3
brw-rw----  1 root root 8, 36 Nov 14 12:38 /dev/sony4
brw-rw----  1 root root 8, 37 Nov 14 12:38 /dev/sony5
brw-rw----  1 root root 8, 38 Nov 14 12:38 /dev/sony6
brw-rw----  1 root root 8, 39 Nov 14 12:38 /dev/sony7
brw-rw----  1 root root 8, 40 Nov 14 12:38 /dev/sony8
brw-rw----  1 root root 8, 41 Nov 14 12:38 /dev/sony9

Regla 3

Esta regla la uso para crer el enlace simbólico /dev/jetdrive que apunta al dispositivo SCSI que sea crea al enchufarlo (normalmente /dev/sd+). Veréis que hay una condición adicional, es para verificar que se trata del dispositivo de bloques SCSI y no unop de los dispositivos de emulación que se crean adicionalmente (/dev/sg?). La regla KERNEL=sd?1 indica que debe ser la partición 1 de uno de esos dispositivos (sda, sdb, sdc...).

$ ls -l /dev/jet*
lrwxrwxrwx  1 root root 4 Nov 14 12:22 /dev/jetflash -> sdb1

Cómo crear las reglas

Para poder crear esas reglas necesitáis saber un mínimo de información. El udevinfo os la dará. En el caso del jetflash, lo enchufo y veo con el comando dmesg que crea por defecto los dispositivos /dev/sdc y /dev/sdc1. Lo primero que hay que hacer es encontrar el path dentro del /sys para obtener la información completa del dispositivo. Para ello hacemos:

$ udevinfo -q path -n /dev/sdc1
/block/sdc/sdc1

Con esa información ejecutamos ahora el comando a continuación. Marqué en negrita la información relevante para crear las reglas:

$ udevinfo -a -p /block/sdc/sdc1

  ...
  looking at class device '/sys/block/sdc/sdc1':
    SYSFS{dev}="8:33"
    SYSFS{size}="250666"
    SYSFS{start}="62"
    SYSFS{stat}="       0        0        0        0"

follow the class device's "device"
  looking at the device chain at '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb5...':
    BUS="scsi"
    ID="5:0:0:0"
    ...
    SYSFS{type}="0"
    SYSFS{vendor}="JetFlash"

    ...

  looking at the device chain at '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb5...':
    BUS="usb"
    ID="5-4"
    SYSFS{bConfigurationValue}="1"
    ...
    SYSFS{manufacturer}="JetFlash"
    SYSFS{maxchild}="0"
    SYSFS{product}="TS128MJF2A"
    SYSFS{speed}="480"
    SYSFS{version}=" 2.00"
    ...
 

Supongo que ya os habéis dado cuenta de dónde he obtenido la información para espeficiar la regla 3. Lo bueno del udev es que podéis modificar el fichero de reglas en cualquier momento y sólo tenéis que volver a enchufar el dispositivo para que ya tengan efectos vuestras modificaciones. No hace falta rearrancar nada... flexible y potente el udev ¿no?

/dev/sda1 /mnt/usb vfat rw,noauto,user 0 0